帐篷是露营的最大必需品。从A字型、墙壁型等基本型到居住空间广阔的改良型，皆具不同功能与型式。可依露营目的，规模和活动内容，妥善选择所需的种类。

在露营中，帐篷是最重要的工具，也是听到露营一词时，最先令人产生联想的必需品。在绿色的草地或海岸的沙地上，铺设的五彩缤纷的帐篷，给人一种富于跃动的印象。

帐篷依型式、大小、材质、色泽分成数种，基本型有称为最小型的角锥型、称之为A字型的三角型、称之为围墙型的住家型三种。近年来，帐篷的水准逐渐提高，在这三种之上，针对防虫。通风、保温、色彩、重量各点来加以改良，居住性优秀的帐篷也逐步被开发出来，使人人都能有舒适的露营生活。

至于搬运方便的半球形弹头型帐篷，使帐篷内压迫感减少，增加其居住性的小屋型帐篷，集会或行动时使用的行动型帐篷等，是为改良型帐篷，或者称为变形帐篷，可配合露营的目的和活动内容加以选择。